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        維修項(xiàng)目
        伺服電機(jī)維修

        KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z抱閘損壞修理

        發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-12-3

         KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z抱閘損壞修理

           專業(yè)維修進(jìn)口伺服電機(jī),常見故障如:電機(jī)抱閘壞維修,電機(jī)卡死,電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油,上錯(cuò)電,上電報(bào)警等常見故障,免費(fèi)檢測(cè) 測(cè)試好發(fā)貨,修好均可測(cè)試好發(fā)貨,有專業(yè)測(cè)試平臺(tái)。


           庫(kù)卡機(jī)器人伺服馬達(dá)常見故障:
          庫(kù)卡機(jī)器人伺服馬達(dá)磁鐵爆缸卡死或軸承卡死;ABB機(jī)器人伺服電機(jī)線圈匝間短路,三相輸出不平衡
          庫(kù)卡機(jī)器人外部軸電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子退磁,運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力,報(bào)警過(guò)載
          庫(kù)卡機(jī)器人伺服馬達(dá)剎車失靈,抱閘卡死
          庫(kù)卡機(jī)器人伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音大,卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)
          庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子同心度彎曲
          庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)上接通伺服電源就跳閘
          庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)晃動(dòng),位置不轉(zhuǎn),原點(diǎn)錯(cuò)亂偏位
          庫(kù)卡機(jī)器人馬達(dá)進(jìn)油,滲油;機(jī)器人本體溜車打滑。庫(kù)卡機(jī)器人馬達(dá)剎車壞維修,ABB機(jī)器人維修
          
          庫(kù)卡伺服電機(jī)維修故障有哪些
        一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?
          1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
        2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
        3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
        4)檢查熔斷器是否合適。
        5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
        6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
        7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
        二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些?
          電機(jī)本身:
        1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
        2)零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
        3)軸承選用不當(dāng)。
        4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
        5)軸電流。
        使用方面:
        1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
        2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。
        3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期,發(fā)干變質(zhì)。
        三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?
          1)三相電壓不平衡。
        2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
        3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
        4)接線錯(cuò)誤。

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