力士樂伺服電機常見故障，運行中電機抖動，有噪音很大，維修案例，免費檢測，測試好發(fā)貨，有測試平臺，修好均可測試好發(fā)貨。
力士樂伺服電機維修方法：
通訊階段 1 通訊階段 2 通訊階段 3 SERCOS 接口的自動波特率檢測 驅(qū)動停止 控制和功率部分運行
準(zhǔn)備就緒 接通電源準(zhǔn)備就緒 驅(qū)動器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下 驅(qū)動器處于速度控制模式下 使用編碼器 1 的
位置模式 使用編碼器 2 的位置模式 位置模式，無滯后，編碼器 1 位置模式，無滯后，反饋 2 驅(qū)動器
控制的插補，編碼器 1 驅(qū)動器控制的插補，編碼器 2 驅(qū)動器控制的插補，無滯后，編碼器 1 驅(qū)動器控
制的初步，無滯后，編碼器 2 速度同步，虛擬主驅(qū)動器 速度同步，真實主驅(qū)動器 相位同步，編碼器 1,
虛擬主驅(qū)動器 相位同步，編碼器 2. 虛擬主驅(qū)動器 相位同步，編碼器 1. 真實主驅(qū)動器 相位同步，無
滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 相位同步，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器 相位同步，無滯后，編碼
器 1, 真實主驅(qū)動器 凸輪軸，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸，編
碼器 1, 真實主驅(qū)動器 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸，無滯后，編碼器 2, 虛擬主
驅(qū)動器 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 1 驅(qū)動器控制的定位，
編碼器 1，無滯后 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 2 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 2，無滯后 編碼器 1，驅(qū)
動器受控的位置模式 編碼器 1，無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式 編碼器 2，驅(qū)動器受控的位置模式 編
碼器 2，無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式 數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器 1 數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器
力士樂交流伺服電動機的原理
交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是永久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)場。這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運行。所以它比異步電機的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時產(chǎn)生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器。可以隨時將電機運行的情況“報告”給驅(qū)動器，驅(qū)動器又根據(jù)得到的“報告”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優(yōu)點確實很多�？墒羌夹g(shù)含量也高了，價格也高了。最重要是對交流伺服電機的調(diào)試技術(shù)提高了。也就是電機雖好，如果調(diào)試不好一樣是問題多多。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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