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        維修項目
        伺服驅(qū)動器維修

        包米勒伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象及維修分析

        發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2022-7-4

        包米勒伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象及維修分析
        包米勒伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象及維修分析
        B100 指令釋放電機制動器
        B101 不啟用指令
        B200 制動器檢查指令
        B201 只在驅(qū)動器啟用下進行制動器檢查
        B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
        B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
        B300 后備工作內(nèi)存程序指令
        C100 通訊階段3 傳輸檢查
        C101 無效通信參數(shù)(S-0-0021)
        C102 通信參數(shù)極限錯誤(S-0-0021) .
        C104 MDT 的配置IDN 不可配置
        C105 配置長度大于MDT *長度
        C106 AT 的配置IDN 不可配置
        C107 配置長度大于AT *長度
        C108 時間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間
        C109 MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
        C110 MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)
        C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT(S-0-0010)
        C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤.
        C113 TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關(guān)系錯誤
        C114 T4 大于TScyc(S-0-0002)- T4min(S-0-0005)
        C115 T2 數(shù)值太小.
        C118 MDT 配置順序錯誤
        C200 通訊階段4 傳輸檢查
        C201 無效參數(shù)(S)(->S-0-0022)


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