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        維修項(xiàng)目
        伺服驅(qū)動(dòng)器維修

        力士樂Rexroth伺服放大器F2036不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修,伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修

        發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-5-14

        力士樂Rexroth伺服放大器F2036不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修,伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修
        力士樂Rexroth伺服放大器F2036維修故障代碼含義解析:
        F2036 位置實(shí)際值差異過大 
        02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
        03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
        04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
        供電單元支持: -- 
        在循環(huán)運(yùn)行中,將位置實(shí)際值 1 和位置實(shí)際值 2 之間的差異(參見
        P-0-0391,編碼器 1 - 編碼器 2 位置實(shí)際值差異)與 S-0-0391,編碼器 2 
        監(jiān)控窗口進(jìn)行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口,并且兩臺(tái)編碼器都已基準(zhǔn)
        定位,那么就會(huì)產(chǎn)生故障 F2036。 
        驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行 P-0-0119,最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng),并且兩臺(tái)
        編碼器的基準(zhǔn)位被刪除(S-0-040,位置實(shí)際值狀態(tài))。 
        提示: 當(dāng) S-0-0391,編碼器 2 監(jiān)控窗口參數(shù)中記錄的值為”0“時(shí),監(jiān)
        控功能不運(yùn)行。 
        原因 :
        1.編碼器 2 的參數(shù)錯(cuò)誤 
        2.電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 
        3.電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置不堅(jiān)固(例如齒輪
        嚙合間隙、轉(zhuǎn)差率),并且選擇的監(jiān)控窗口太小 
        4.編碼器電纜損壞
        5.編碼器接口的輸入頻率超出最大值
        6.編碼器 2 沒有安裝到驅(qū)動(dòng)軸上
        7.編碼器轉(zhuǎn)差率設(shè)置錯(cuò)誤 
         力士樂伺服放大器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修:
        解決方法 :
        1. 檢查 S-0-0115,參數(shù) 2 位置編碼器類型和 S-0-0117,取
        消編碼器 2 
        2.檢查 S-0-0121,負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn)、S-0-0122,負(fù)荷齒
        輪輸出旋轉(zhuǎn)和 S-0-0123,進(jìn)給恒量 
        3.在關(guān)閉含有轉(zhuǎn)差率的齒輪時(shí),增大 S-0-0391,編碼器 2 
        監(jiān)控窗口 
        4. 更換編碼器電纜 
        5.降低速度 
        6. 將 S-0-0391,編碼器 2 的監(jiān)控窗口設(shè)為“0”(關(guān)閉監(jiān)控功
        能) 
        7.檢查編碼器重要的參數(shù),必要時(shí)進(jìn)行更正: 
        P-0-0121,電機(jī)(電機(jī)編碼器)上的齒輪 1 /P-0-0122,
        編碼器(電機(jī)編碼器)上的齒輪 1 
        P-0-0124,負(fù)荷(可選編碼器)上的齒輪 2 /P-0-0125,
        編碼器(可選編碼器)上的齒輪 2 
        S-0-0121,負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn) /S-0-0122,負(fù)荷齒輪輸出
        旋轉(zhuǎn) 

        絕對(duì)編碼器的尺寸比例錯(cuò)誤 執(zhí)行 P-0-0012,C0300 設(shè)置絕對(duì)尺寸指令 

        伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修公司
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