浦東西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格：F01043故障代碼含義：在項(xiàng)目下載時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： Infeed: OFF2 (OFF1)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 通過(guò)調(diào)試軟件下載項(xiàng)目時(shí)，出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：無(wú)法將設(shè)備狀態(tài)改為設(shè)備下載 （驅(qū)動(dòng)對(duì)象接通？）。
2: 驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)錯(cuò)誤。
3：再次刪除已經(jīng)刪除的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
4：刪除在新建時(shí)已經(jīng)注冊(cè)過(guò)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
5：刪除目前不存在的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
6：建立已經(jīng)已經(jīng)存在、未被刪除的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
7：再次建立一個(gè)已經(jīng)在新建時(shí)注冊(cè)過(guò)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
8：超過(guò)了可生成的驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)量的最大值。
9：建立 Device 驅(qū)動(dòng)對(duì)象出錯(cuò)。
10：生成設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí)出錯(cuò) （p9902 和 p9903）。
11：建立驅(qū)動(dòng)對(duì)象 （全局部分）時(shí)出錯(cuò)。
12：建立驅(qū)動(dòng)對(duì)象 （驅(qū)動(dòng)部分）時(shí)出錯(cuò)。
13: 驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型不明。
14：無(wú)法將驅(qū)動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)檫\(yùn)行就緒 （p0947 和 p0949）。
15：無(wú)法將驅(qū)動(dòng)狀態(tài)改變?yōu)轵?qū)動(dòng)下載。
16：無(wú)法將設(shè)備狀態(tài)改變?yōu)檫\(yùn)行就緒。
17：無(wú)法下載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。請(qǐng)根據(jù)信息，檢查組件布線。
18：只有恢復(fù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的出廠設(shè)置，才能重新下載。
19：選件模塊的插槽多次組態(tài) （例如：CAN 和 COMM BOARD）
20：配置不一致 （例如：CAN 配置用于控制單元，但沒(méi)有為驅(qū)動(dòng)對(duì)象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN）。
21：接收所下載的參數(shù)時(shí)出錯(cuò)。
22: 軟件內(nèi)部下載錯(cuò)誤。
其它值僅用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理： - 采用最新版本的調(diào)試軟件。
- 修改離線項(xiàng)目并重新下載 （例如：比較離線項(xiàng)目和驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)目、電機(jī)、編碼器、功率單元）
- 修改驅(qū)動(dòng)狀態(tài) （驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或者有信息存在？）。
- 注意出現(xiàn)的后續(xù)信息并消除原因。
- 利用備份文件重新啟動(dòng) （重新上電或 p0976）。
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