ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修(SERVO MOTOR )是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。
ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修、ABB機(jī)器人外部軸馬達(dá)維修常見(jiàn)故障:
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)或軸承卡死
2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匝間短路,輸出不平衡
3、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁,運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速(空載)
4、伺服電機(jī)編碼器線圈短路,編碼器報(bào)警
5、伺服電機(jī)剎車失靈,抱閘卡死
6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)
7、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲
8、通電就報(bào)警跳閘維修
9、ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡
10、伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng),失磁、失靈燒壞剎車盤(pán)磨損
11、響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大
12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子
13、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修出現(xiàn)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就又報(bào)警,電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、有噪音、運(yùn)行抖動(dòng)、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等。
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