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        技術(shù)文章

        倫茨伺服電機(jī)維修常見故障代碼解析

        發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-4-13

        倫茨伺服電機(jī)維修常見故障代碼解析
        倫茨伺服電機(jī)維修常見故障代碼解析
        CE0
        至AIF的通訊故障
        CE1
        通訊故障,CAN-IN1通訊故障
        CE2
        通訊故障,CAN-IN2通訊故障
        事件或時(shí)間控制器中
        CE3
        CAN-IN1通訊故障CAN總線關(guān)閉
        CE4
        發(fā)生了過多的通訊故障
        CE5
        CAN時(shí)間溢出
        EEr
        外部故障(TRIP-Set)電機(jī)缺相故障(TRIP )
        LP1
        電機(jī)缺相故障(報(bào)警)DC-母線欠壓
        LU
        僅有信息無跳閘
        0C1
        短路
        0C5
        控制器穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)過載
        散熱片的溫度>85度
        OH
        散熱片的溫度>80度時(shí),報(bào)警Warn
        PI
        初始化錯(cuò)誤
        SD2
        旋轉(zhuǎn)編碼器故障
        伺服電機(jī)的機(jī)械部分維修和電氣部分維修分析
        1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上不一樣了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
        2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
        只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
        充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有電機(jī)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
        編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。



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