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        伺服驅(qū)動(dòng)器維修

        保德伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理方法

        發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-1-18

        保德伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理方法

        保德伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理方法


        1、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;  

        故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求! 

        處理方法:檢查并提高供電電壓! 

        2、電機(jī)失速;  

        (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)!    

        處理方法:可以嘗試以下方法! 

         a. 如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)   

        b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入! 

         c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入!  

        d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好! 

        (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電!    

        處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的!  

        3、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);  

        (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作!    

        處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。  

        (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。     

        處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 

        4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;   

        故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。   處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 

        5、LED燈始終保持紅色;   

        故障原因:存在故障!  

        處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效!  

        6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;  

        (1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)!    

        處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位! 

        (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置!   

         處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置! 

        (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確!    

        處理方法:重新設(shè)定。 

        7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍;  

        (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤!    

        處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差! 

        (2) 故障原因:HALL傳感器故障     

        處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。




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