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        維修項目
        伺服驅(qū)動器維修

        力士樂伺服驅(qū)動器E8260報警維修

        發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-1-10

        力士樂伺服驅(qū)動器E8260報警維修
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        力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼解釋及對策


        1、故障代碼:C0270
        故障描述:
        電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤
        對策:
        電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編
        碼器反饋口。
         
        2、故障代碼:C0285
        故障描述:
        電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。
        對策:
        確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方: 電機編碼
        器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
         
        3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
        故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警
        對策:北京力士樂伺服驅(qū)動器維修請聯(lián)系--13681157952--黃工-北京慧博時代科技有限公司

        4、故障代碼:C0201
        故障描述:無效的參數(shù), 當切換到操作模式 P4 時, 內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出
        它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。
        對策:
        (1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)
        ;  (02,03 版固化軟件)
        有參數(shù)超出它定義的范圍時
        (2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
        報警。
        (04 版固化軟件) ; (
        3)通常加載基本參數(shù)后,導入備份參數(shù)可以解決此問題。
         
        5、故障代碼:E8260
        故障描述:扭矩過載
        對策:
        (1)減小加速度;
        (2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
        (3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
        (4)增加外接制動電阻
         
        6、故障代碼:F2026
        故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
        有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。
        對策:
        (1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
        (2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
        (3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。
         
        7、故障代碼:F2077
        故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅(qū)動器實時監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時
        出現(xiàn)該報警
        對策:
        (1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
        (2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
         
        8、故障代碼:F2816
        故障描述:DC bus 故障
        對策:
        (1)檢查外部 380V;
        (2)直流母線以及外部制動電阻接線;
        (3)驅(qū)動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
         
        9、故障代碼:F2018
        故障描述:驅(qū)動器溫度故障
        對策:
        (1)降低環(huán)境溫度;
        (2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
        (3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風扇;
        (4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
         
        10、故障代碼:F2019 F2022
        故障描述:電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
        對策:
        (1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱;
        (2)檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
        (3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
        (4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。
         
        11、故障代碼:F2820
        故障描述:制動電阻報警
        對策:
        (1)減小減速度和速度命令值;
        (2)更換制動電阻,增加阻值;
        (3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ;
        (4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
         
        12、故障代碼:F2100
        故障描述:不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲, 造
        成內(nèi) 存溢出。
        對策:
        (1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
        (2)使用 MMC 存儲卡。
         
        13、故障代碼:F2074
        故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時的位置與重新上電后 的
        位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
        對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。
         
        14、故障代碼:F2048
        故障描述:電機內(nèi)的電池耗盡
        對策:更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池
         
        15、故障代碼:F2008
        故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器,或者驅(qū)動器第一次
        上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。
        對策:直接復位即可
         
        16、故障代碼:F8070
        故障描述:外部 24V 故障
        對策:檢查 24V 電源和接線
         
        17、故障代碼:F8069
        故障描述:內(nèi)部-15V 直流出錯,內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
        成芯片短路。
        對策: 更換 HCS 或 CSB
         
        18、故障代碼:F8060
        故障描述:過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
        對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
         
        19、故障代碼:F8838
        故障描述:制動電阻過流
        對策:
        (1)減小減速度和速度命令值;
        (2)更換制動電阻,增加阻值;
        (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ;
        (4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV。

        20、故障代碼:F8102
        故障描述:驅(qū)動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本
        , 障,給予更換。
        對策:QQ:1550296730力十樂驅(qū)動器維修可加我QQ咨詢
         
        21、故障代碼:F8078
        故障描述:速度環(huán)報警
        對策:
        (1)電機動力線相序接反;
        (2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化;
        (3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整;
        (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器;
        (5)外部機械過重或卡死;
         
        22、故障代碼:F4001
        故障描述:光纜環(huán)通訊錯誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤,
        對策:
        (1)檢查光纜、光纜卡接頭;
        (2)更換 CSB 控制單元;
         
        23、故障代碼:F8022
        故障描述:電機編碼器信號弱
        對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB
        的編碼器反饋口。

        24、故障代碼:“bb”不能切換到“Ab”
        故障描述:(不能整流產(chǎn)生直流)
        對策:檢查外部 380V,如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。

        25、故障代碼:P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
        故障描述:光纜環(huán)通訊故障
        對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;
         
        26、故障代碼:顯 示 “LOADER”
        故障描述:FIRMWARE 錯誤 
        對策:需要重新燒制或更換,類似于 DKC 顯示“..”
        “LOADER”


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