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        維修項目
        伺服驅動器維修

        倫茨伺服驅動器維修顯示錯誤原因解決辦法

        發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-12-29

        倫茨伺服驅動器維修顯示錯誤原因解決辦法
        倫茨伺服驅動器維修常見故障:上電無反應、上電燈不亮、過流、短路、接地、過載、過壓、欠壓、炸模塊、過溫,缺相、電機抖動等

        倫茨伺服驅動器維修顯示錯誤原因解決辦法


        優(yōu)先顯示含義

        1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤和控制器之間的初始化或通信錯誤

        2 XXX - TRIP 活動行程(C0168/ 1的內容)

        3 XXX - MESSAGE 活動消息(C0168/ 1的內容)

        4 特別控制器狀態(tài):

        Special controller states: 接通禁止

        5 控制器源禁止(C0004的價值是在同一時間顯示):

        STP1 端子X5/28

        STP3 鍵盤或LE COM A/B/LI

        STP4 InterBus-S or Profibus

        STP5 系統(tǒng)總線(CAN)

        STP6 C0040

        6 快速停止來源:

         QSP-term-Ext 在輸入MCTRL-QSP的功能塊MCTRL的高信號(出廠設置應用于端子X5/E1和X5/E2的)

         QSP-C0135 鍵盤或端子A/B/LI

         QSP-AIF inter總線-S或ProFi系統(tǒng)總線

         QSP-CAN 系統(tǒng)總線(CAN)

         7 XXX - WARNING 活躍的 告(C0168/1的內容)

         8 xxxx C0004的值

        顯示錯誤原因解決辦法

        --- 無錯誤- -

        CCr 系統(tǒng)故障強干擾對控制電纜檢查控制電纜

        CCr System fault 在布線的接地或接地回路確保布線合理

        CE0 通訊錯誤轉移過程中的控制指令通過自動化接口X1的錯誤在牢固的自動化模塊和插件,如果有必要,螺栓下來

        CE1 通訊錯誤

        過程數(shù)據(jù)輸入

        對象CAN_IN_1

        CAN_IN_1對象接收錯誤的數(shù)據(jù),或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器增加監(jiān)控時間,如果有必要根據(jù)C0357/ 1

         CE2 通訊錯誤過程數(shù)據(jù)輸入

        對象CAN_IN_2

        CAN_IN_2 對象接收錯誤的數(shù)據(jù),或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器下

        C0357/2,

        如果有必要,增加監(jiān)測的時間

        CE3 通訊錯誤過程數(shù)據(jù)輸入

        對象CAN_IN_3

        CAN_IN_3 對象接收錯誤的數(shù)據(jù),或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器

        如果有必要,增加監(jiān)測下的C0357/3的時間

        CE4 總線關閉狀態(tài)控制器已經收到太多的不正確的電報通過

        系統(tǒng)總線X4總線斷開

        檢查接線檢查總線終端(如有)

        檢查屏幕上的電纜接觸

        檢查PE連接檢查總線負載:

        降低波特率(注意電纜長度)

        EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函數(shù)分配給一個數(shù)字輸入活性檢查外部編碼器

        H05 內部錯誤聯(lián)系專業(yè)維修

        H07 不正確的功率級控制器的初始化過程中,不正確的電源第一階段檢測聯(lián)系專業(yè)維修

        H10 傳感器故障:散熱器溫度散熱器溫度檢測傳感器指示未定義的值聯(lián)系專業(yè)維修

        H11 室內傳感器故障溫度室內溫度檢測傳感器指示未定義值聯(lián)系專業(yè)維修

        ID1 檢測電機故障測量的特征失敗電機太小檢查電機接線,或更換 電機

        ID2 電機識別故障無識別電機參數(shù)輸入連接的電機銘牌數(shù)據(jù)

        LP1 電機缺相

        載流電機相失敗檢查電機; 檢查電源模塊

        電流限制設置過低一個 的電流限制下C0599

        這種監(jiān)測是不適合: 同步伺服電機

         為旋轉磁場頻率 > 480赫茲

        停用監(jiān)測與C0597=3

        LU 欠壓直流母線電壓是小于下C0173固定值檢查電源電壓檢查電源線

        r MAX

        過載(C0596) 負載過重檢查驅動器的尺寸

        超過 工廠的速度C0596)

        轉矩不足增加轉矩限制

        速度檢測錯誤。檢查編碼器的選擇(C0025)

        OC1 短路過大的容性充電電流在電機電纜找檢出查電短機路數(shù)點據(jù),檢查電纜使電機電纜較短

        OC2 或具有較低的電容接地故障電纜對地漏電檢查電機,檢查電纜

        OC3 過載加速和/或減速時間太短(C0012,C0013) 增加加速和減速時間

        VP參數(shù)值低(C0075) 檢查設置

        OC5 過流過流的加速是經常和過長連續(xù)輸出電流超載檢查驅動器功率

        OH 過熱環(huán)境溫度 > 40  C 或50  C 允許控制器 的通風降溫,并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度

        OH

        散熱器溫度高于所設定的值

        在控制器

        散熱器非常臟清潔散熱器

        安裝位置不正確 改安裝位置

         OH3

        散熱器溫度

        高于所設定的值

        C0122

        電機太熱,因為電流過大,或加速

        過于頻繁和時間過長

        檢查驅動器的規(guī)格

        沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關掉監(jiān)控(C0583=3)

        環(huán)境溫度 > 40  C or 50  C 允許控制器 的通風降溫,并確保檢查控制柜中的環(huán)境溫度

        OH4

        根據(jù)C0122

        C0122設定值太低進入 的價值

        OH7

        電機溫度高于所設定的值

        根據(jù)C0121

        電機太熱電流過大或加速過于頻繁和時間過長檢查驅動器的規(guī)格

        沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關掉監(jiān)控(C0584=3)

        C0121設定值太低進入 的價值

        OH8 在端子的PTC的為T1,T2

        表示發(fā)動機過熱

        電機太熱電流過大,或加速過于頻繁和時間過長檢查驅動器的規(guī)格端子T1,T2未分配連接PTC或恒溫器或關閉監(jiān)控(C0585= 3)

        OU 過壓過度制動能量(直流母線電壓高于

        值集安德路r C0173)

        使用制動單元或制動電源模塊和模塊或反饋模塊

        PEr 程序故障故障檢測程序發(fā)送數(shù)據(jù)控制器(軟盤)

        PI 過壓保護檢測驅動器參數(shù)集不匹配正確設置叁數(shù)組

        PR0 PR1

        PR2 PR3

        PR4

        參數(shù)設置錯誤故障時,讀取的參數(shù)集

        注意:出廠設置為自動加載

        設置所需的參數(shù),并保存在C0003。

        電源電壓為專業(yè),必須進行切換

        Sd3 編碼器故障X9/8 電纜中斷

        X9輸入密碼未分配

        檢查電纜的開路輸入分配X9

        引腳與5V或關閉監(jiān)控(C0587= 3)

        Sd5 主電流源缺陷當前X6/1, X6/2< 2 mA 檢查電纜開路檢查電源

        Sd6 傳感器故障編碼器的電機溫度檢測在X7的X8的OT表示未定義的值

        檢查供電公司連接電纜

        如果有必要關掉監(jiān)測與C0594=3__



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