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        伺服驅動器維修

        安川機器人伺服驅動器故障維修案例總結

        發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-12-21

        安川機器人伺服驅動器故障維修案例總結
        安川機器人伺服驅動器故障維修案例總結

        1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

        (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

        處理方法:檢測或查出正確的相位。

        (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

        機器人驅動器維修處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

        (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

        安川驅動器維修處理方法:重新設定。

        2、電機失速; 安川伺服驅動器維修方案

        (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

        處理方法:可以嘗試以下方法。

        a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

        b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

        c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

        d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

        (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

        處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

        3、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

        故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

        處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

        4、LED燈是綠的,但是電機不動;

        (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

        處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

        (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

        處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

        安川機器人伺服驅動器維修方法

        5、上電后,驅動器的LED燈不亮;

        故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

        處理方法:檢查并提高供電電壓。

        6、當電機轉動時,LED燈閃爍;

        (1) 故障原因:HALL相位錯誤。

        處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

        (2) 故障原因:HALL傳感器故障

        處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

        7、LED燈始終保持紅色;

        安川機器人驅動器故障原因:存在故障。

        處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。


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