Rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼講解？
C1216 沒(méi)有選擇相位校準(zhǔn)方式
包含于 02VRS: MPB MPD MPH
包含于 03VRS: MPB MPD MPH
支持的電源模塊: --
在執(zhí)行相位角偏差測(cè)量命令 (C1200) 的時(shí)候發(fā)生錯(cuò)誤.
原因:
沒(méi)有選擇任何相位校準(zhǔn)方式.
處理方法:
在P-0-0522中選擇相位校準(zhǔn)方式, 在控制字中設(shè)置相位校準(zhǔn)方式.
C1216 – Attributes
Display: C1216
Mess. no.: C1216 (hex)
力士樂(lè)EC-HCS03驅(qū)動(dòng)模塊維修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士樂(lè)EM-HMD01雙軸伺服維修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士樂(lè)EM-HMS01單軸伺服維修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
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