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Rexroth伺服驅(qū)動器維修常見故障代碼報警分析
1 E825過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動板故障、F267、故障F860；
Rexroth伺服驅(qū)動器維修：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/6、內(nèi)部冒煙/放炮；
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運行模式
F208UL電機類型已變
F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F217未接冷卻風(fēng)扇
F218放大器過熱關(guān)機
F219電機過熱關(guān)機
F220制動電阻器過載關(guān)機
F221電機溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過最大制動時間
F226功率部分欠電壓
Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器維修D(zhuǎn)KS伺服報A0001常見故障代碼解析
F228過大偏差
F229編碼器1故障：象限錯誤
F230超過編碼器1最大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246超過編碼器2最大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小
F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關(guān)閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內(nèi)部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276絕對編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關(guān)機
F402雙MDT故障關(guān)機
F403通信階段關(guān)機
F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯誤
F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關(guān)機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關(guān)
F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅(qū)動部分故障
F878速度環(huán)錯誤
F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負(fù)位置極限
E831在點動過程中達(dá)到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關(guān)活動
E844負(fù)限位開關(guān)活動
E881主回路故障
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