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        維修項目
        伺服驅(qū)動器維修

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        發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司      發(fā)布時間:2021-10-16

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        P0209

        編碼器2故障 :

        128 =通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)

        129保留

        130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯

        131 =斷線編碼器2

        132 =超速編碼器2

        133 =超出幅度限制

        134 =編碼器類型未知

        135 =電機數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段

        136 =電機數(shù)據(jù)不正確

        137 =保存電機數(shù)據(jù)的錯誤

        138 =電機數(shù)據(jù)寫保護。(對BM電機無效)139=Field angle error

        140 =沒有溫度測量的編碼器

        142-143保留

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