仰光維修鮑米勒/包米勒系列如下：
Baumuller鮑米勒伺服電機(jī)系列
● DSD、DSC、DA、DS、DSL、DST、DF30K系列● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列
● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列
Baumuller鮑米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服電源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P212：數(shù)據(jù)記錄管理故障，
176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤，
177 =寫(xiě)入超時(shí)EEPROM，
178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM，
179 =沒(méi)有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集，
180 =不兼容的軟件，
181 =沒(méi)有數(shù)據(jù)集，
182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤，
183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄，
184 = PSI數(shù)據(jù)無(wú)效，
185 =自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效，
186 = A / D校正表無(wú)效，
187 = EEPROM復(fù)位，
188-191=保留，
P213：位置控制器故障，
192=位置動(dòng)態(tài)偏差，
193=位置靜態(tài)偏差，
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線(xiàn)中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤，
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線(xiàn)中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。，
196=軟件限位開(kāi)關(guān)1超出，
197=超出軟件限位開(kāi)關(guān)2，
198=硬件限位開(kāi)關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性，
199=硬件限位開(kāi)關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性，
200=返回未執(zhí)行，
201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)到達(dá)，
202=小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置
鮑米勒/包米勒?qǐng)?bào)警P1239，
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)，
204=主軸定位：觸發(fā)信號(hào)超時(shí)，
205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，
206-207保留，
P214：速度控制器故障，
208=堵轉(zhuǎn)，
209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤，
210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤，
211=超速開(kāi)環(huán)，
212-223=保留
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