力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動(dòng)板故障、F267、F860； 2.VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror； 3 過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報(bào)警無動(dòng)作不輸出、無顯示、電機(jī)抖動(dòng)、F30/61#/60#/20#、內(nèi)部冒煙/放炮；
F843 編碼器 2 故障：信號幅度錯(cuò)誤
F845 編碼器 2 故障：象限錯(cuò)誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v 直流錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
1.2 報(bào)警診斷信息
E E211 DISC-#1 報(bào)警
E212 E212 E212 DISC-#2 報(bào)警 DISC-#3 報(bào)警 DISC-#4 報(bào)警
E217 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢
E221 報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障
E225 電機(jī)過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補(bǔ)速度=0
E248 插補(bǔ)加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驅(qū)動(dòng)器過熱預(yù)報(bào)警
E251 電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警
E252 制動(dòng)電阻器過載預(yù)報(bào)警
E253 目標(biāo)位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進(jìn)給倍率 S-0-108=0
E256 轉(zhuǎn)矩限制=0
E257 連續(xù)電流限制活動(dòng)
F8060
過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出*大的允許電流 制動(dòng)電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。
F8838 F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。
F8078
速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對同步電機(jī)） ，送力士樂校整； （4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機(jī)械過重或卡死；
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