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        維修項目
        伺服驅(qū)動器維修

        海德漢伺服驅(qū)動器維修常見故障處理方法

        發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-8-27

        海德漢伺服驅(qū)動器維修常見故障處理方法

        海德漢伺服驅(qū)動器維修常見故障:炸機,模塊炸,帶不動負載,主軸準備未緒,驅(qū)動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅(qū)動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸報警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修,驅(qū)動電機變頻器出錯,軸伺服故障,伺服電機不轉(zhuǎn)等等故障維修。


        海德漢伺服驅(qū)動器維修常見故障處理方法;

        1.LED燈是綠的,但是電機不動
        故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。
        處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
        故障原因二:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
        處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
        2上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
        故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
        處理方法:檢查并提高供電電壓。
        3當電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
        故障原因一:HALL相位錯誤。
        處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
        故障原因二:HALL傳感器故障。
        處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
        4LED燈始終保持紅色
        故障原因:存在故障。
        處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
        5電機失速
        故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
        處理方法:可以嘗試以下方法:
        a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
        b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
        c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
        d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
        故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
        處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
        6電機在一個方向上比另一個方向跑得快
        故障原因一:無刷電機的相位搞錯。
        處理方法:檢測或查出正確的相位。
        故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
        處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
        故障原因三:偏差電位器位置不正確。
        處理方法:重新設(shè)定。

         
        海德漢伺服驅(qū)動器維修型號:

        heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:, 3m cable

        heidenhain ERN Id.:385487-51

        heidenhain ERN,Id.:385489-56

        heidenhain ULS 170mm 234570-50

        heidenhain RODID.Nr.:534901-53

        heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03

        heidenhain ERN Id.Nr.385489-56

        heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22

        heidenhain ROD 34-3S

        heidenhain ST1227

        heidenhain ERN id.Nr.:385430-05

        heidenhain LS 186 540mm id.Nr.:336960-41

        heidenhain LC193F ML1540 /-5um()

        heidenhain LC193F ML1340 /-5um()

        heidenhain LC183 ML540 /-3μ()

        heidenhain 547300-03

        heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04

        heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm

        heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm

        heidenhain LS176C ID:658718-32

        heidenhain AE LB382C ID:315420-04

        heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18

        heidenhain MT12; ID.Nr:243 602-06

        heidenhain 336974-4M LS 623 370mm

        heidenhain LIP 501C 326010-09

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