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        維修項目
        伺服電機(jī)維修

        發(fā)那科伺服電機(jī)維修A06B-0034-B077編碼器磨損修理

        發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-7-12


          發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障:可以對電機(jī)進(jìn)行伺服定位、軟件驅(qū)動等。維修范圍包括:電機(jī)不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子、碳刷、編碼器等。

          發(fā)那科伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?

        電機(jī)本身:

        1)軸承內(nèi)外圈配合太緊

        2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好

        3)軸承選用不當(dāng)

        4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物

        5)軸電流

        使用方面:

        1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求

        2)皮帶輪拉動過緊

        3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)

        發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整,方法如下:

        1、將電動機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

        2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián),V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

        3、通過調(diào)壓器對電動機(jī)電樞加入勵磁電流。這時,因為Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事實上相當(dāng)于使電動機(jī)工作在90°位置,因此伺服電動機(jī)(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位

         注意:加入的勵磁電流不可以太大,只要保證電動機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。

        4、在電動機(jī)完成U相定位后,旋轉(zhuǎn)編碼器,使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”,使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機(jī)實際位置一致。

        5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成伺服電機(jī)維修。



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