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        伺服驅動器維修

        科爾摩根伺服驅動器維修S30361-NA模塊損壞修理

        發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-7-6

        科爾摩根伺服驅動器維修S30361-NA模塊損壞修理

          Kollmorgen科爾摩根常見故障維修方法:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機驅動器維修。

          科爾摩根模塊損壞驅動電路是否正常,方法如下:
        (1)先將IGBT元件的G、E腳與驅動電路板脫開,用萬用表電阻檔分別測量六路驅動電路G、E腳的阻值是否都相同。萬用表先正極接G負極接E,然后反過來再測量,兩種狀態(tài)如果某路阻值明顯不同,則此路的元件肯定有損壞。
        (2)如果六路阻值都基本相同,接下來需要加電測試:使用示波器測量六路驅動電路上電壓是否相同,當給定一個啟動信號時六路驅動電路的波形是否一致。如果沒有示波器的話,也可以使用數(shù)字式萬用表來測量驅動電路的直流電壓。


        具體方法是:首先給SIE20034的4、6腳加上工作電壓,測量驅動電路輸出端的電壓,即G和E之間的電壓,應該均為負值(測G端以E端為基準),一般約為負5 V左右,如果某一電路不能產生負偏電壓,則驅動電路一開就會損壞IGBT元件。然后在光耦4 514 V的2、3腳卜加一個約5 V、20 mA的正信號,使光耦導通,此時輸出電壓應為正值,一般為正8—10 V左右,此時如可以明顯地看到隨著光耦輸入信號的有無,輸出端的電壓在正負之間變動,則該通道正常。用此方法分別對6路通道進行測試,結果一樣則呵以基本認定控制回路正常。


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           維修部分型號:
        KOLLMORGEN B-606-BA-91-TR501-008

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        KOLLMORGEN S62001

        KOLLMORGEN 80-310 Digital



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