无码免费一区,欧美后入91p,操日本美女屁眼,欧美日本免费

<style id="ytsha"></style>
<i id="ytsha"></i>
      1. <pre id="ytsha"><label id="ytsha"><label id="ytsha"></label></label></pre>
      2. Hi,歡迎訪問(wèn)上海仰光電子科技有限公司!
        您當(dāng)前的位置: 網(wǎng)站首頁(yè)> 維修項(xiàng)目> 伺服電機(jī)維修
        維修項(xiàng)目
        伺服電機(jī)維修

        ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)4大故障處理方法

        發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-5-27

        ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)4大故障處理方法

        我們是國(guó)內(nèi)較早從事工控設(shè)備(伺服電機(jī)(馬達(dá))維修單位,是德國(guó)SIEMENS西門(mén)子,LG電子,ABB,Danfoss丹佛斯,Lenze倫茨,SANKEN三墾,Schneider施耐德,SEW,KEB科比,Emerson艾默生,HOLIP日立,OMRON歐姆龍,富士,三菱,安川,EUROTHERM歐陸,CT特約維修服務(wù)單位,目前擁有專(zhuān)業(yè)的維修工程師和先進(jìn)的維修設(shè)備,具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專(zhuān)注維修技術(shù)的研究,保證不二次損壞機(jī)器,不收取任何檢測(cè)費(fèi)用。


        ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)4大故障處理方法

        abb機(jī)器人第一次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理?

        1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

        2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面,選擇SMB內(nèi)存。

        3.選擇“高級(jí)”,進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

        4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”,然后點(diǎn)擊“更新”。

        機(jī)器人維修,如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?

        1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

        2.找到數(shù)據(jù)類(lèi)型Speeddata后,點(diǎn)擊新建。

        3.點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

        4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

         

        ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)4大故障處理

        1.高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò),怎么處理?

        高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。

        對(duì)策1:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

         

        ABB機(jī)器人維修,輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。

        對(duì)策2:增益設(shè)置太大,從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過(guò)重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。

         

        運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。

        對(duì)策:增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過(guò)重,需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。

         

        2.在有脈沖輸出時(shí)不工作,怎么處理?

        監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;

        查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線過(guò)錯(cuò),破損或許接觸不良;

        查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開(kāi);

        監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入;

        Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;

        操控形式必須挑選方位操控形式;

        伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;

        確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止,回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,查看機(jī)械體系。

         

        3.沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,怎么處理?

        假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作:

        查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開(kāi);速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

         

        假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作:

        方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大;定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)。徊榭此欧姍C(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),并從頭調(diào)整機(jī)械。

         

        4.運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象,怎么處理?

        伺服配線:

        運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無(wú)破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實(shí)在確保接地杰出。

         

        伺服參數(shù):

        伺服增益設(shè)置太大,主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

         

        機(jī)械體系:

        銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。




        轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
        本文鏈接:http://m.huizhongbaojie.com/fuwu/Services_Show4694.htm
        伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修  觸摸屏維修   變頻器維修


        聯(lián)系方式:

        電話:021-50157782
        手機(jī):13817011982 微信同號(hào)
        郵箱:shygdzi@163.com
        聯(lián)系人:張工
        網(wǎng)址:http://m.huizhongbaojie.com
        【 我們確保修好測(cè)試好給客戶。。!】

        上一篇:佛山普洛菲斯觸摸屏花屏維修中心
        下一篇:fagor電機(jī)常見(jiàn)故障排查及維修

        最新相關(guān)內(nèi)容推薦: