川崎機(jī)器人更換電池維修步驟
機(jī)器人身體的各個(gè)部件的安裝以及保養(yǎng)，目前的庫(kù)卡機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個(gè)是在柜門上，一個(gè)是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)�？刂葡到y(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB 過(guò)度放電。
注意：首次啟用時(shí)，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭 X305 插上。
蓄電池的作用就是幫組機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
機(jī)器人兩塊蓄電池極性連接方式：
更換蓄電池的注意事項(xiàng)：
機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施；
電源線已斷電；
拆卸時(shí)必須佩戴手套。
在此說(shuō)明一下皮糙肉厚的可以不戴。
一、 冷卻槽下方蓄電池更換步驟：
1. 將冷卻槽（3）拆除；
2. 拔掉蓄電池連接線（1），或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。
3. 魔術(shù)貼取下，拆下電池。
二、 柜門上蓄電池更換步驟：
1. 向右推電池，直至扣緊彈簧
2. 向右翻轉(zhuǎn)電池
直至超過(guò)固定螺栓
3. 用拇指向外按扣緊彈簧
(4)取出電池。
4. 為第二個(gè)電池重復(fù)該過(guò)程
機(jī)器人維修：發(fā)那科FANUC、庫(kù)卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛(ài)普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、Yaskawa、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達(dá)、Panasonic、松下、正信激光、鑫洋盛、日本川崎、博裕、
維視教育、宏升、denso、泰禾、韋森貝格、伯朗特、kawasaki、OTC歐地希、優(yōu)傲、BORUNTE等所有品牌。
機(jī)器人維修 kawasaki6軸機(jī)器人維修解決方案：
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理，4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈。確認(rèn)電路板的狀態(tài)，5.控制柜內(nèi)部1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵，
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)，3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理，4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈。確認(rèn)電路板的狀態(tài)，
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔，機(jī)器人保養(yǎng)控制FANUC清潔我們的手需要保養(yǎng)，機(jī)械手也一樣需要保養(yǎng)，坐標(biāo)機(jī)器人俗稱機(jī)械手，
廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)。提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://m.huizhongbaojie.com/fuwu/Services_Show3960.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.huizhongbaojie.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶�。。�！】
上一篇：西門子伺服電機(jī)維修中心1FK7064-7AF71-1DG3異響發(fā)熱發(fā)燙修理
下一篇：fagor電機(jī)常見(jiàn)故障排查及維修
