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        Hi，歡迎訪問上海仰光電子科技有限公司！
        
                 
				
        
                    
                
                
        
			
        
		
        
		
        
        
    
        
    
    
	
        
		
        
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        發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器電路板維修
        
	        	
        發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間：2020-10-25
        
	        	
        
	        		
             
                    發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器電路板維修
             
              
        
			  
			  發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器電路板維修
        

        
公司機器人維修服務(wù)還包括機器人維修，機器人保養(yǎng)，機器人示教盒維修，機器人驅(qū)動模塊維修，機器人伺服電機維修，機器人電路板/機器人基板維修，機器人焊機維修以及機器人相關(guān)配件銷售等，服務(wù)品牌包括kuka庫卡機器人，abb機器人，安川Motoman機器人，igm機器人，Cloos克魯斯機器人等。
        

        
一、故障現(xiàn)象：發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)�！　《�、原因分析：　　當(dāng)通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統(tǒng)通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）
        

        
1、清潔電路板
        
使用異丙醇清潔電路板上受燒焦影響的部分。清潔區(qū)域后，用壓縮空氣吹干酒精。
        
2、取下電路板損壞的護墊
        
用Exacto刀輕輕撕下已損壞的墊子。
        
3、清除電路板上燒焦的部分
        
找到電路板上燒焦的位置，并全部去除掉燒焦的部分，然后再繼續(xù)。
        
4、取下舊阻焊膜
        
拿起一個牙簽，用它消除電路板導(dǎo)體上殘留的阻焊層。
        
5、酒精清潔
        
用異丙醇擦拭斑點，然后用壓縮空氣吹干�；蛘撸梢允褂脹]有絨毛的布。
        
6、準(zhǔn)備導(dǎo)體
        
使用合適的焊料合金，在電路板上要固定替換導(dǎo)體的位置準(zhǔn)備導(dǎo)體區(qū)域。
        
7、檢查并選擇適當(dāng)?shù)碾娐房蚣?/span>
        
從電路架上的可用選項中，選擇您的新導(dǎo)體。用小刀從電路框架中刪除選擇。
        
8、準(zhǔn)備新的打擊墊/導(dǎo)體
        
用合適的合金焊料覆蓋新導(dǎo)體上面向舊走線的點。接下來，準(zhǔn)備您的環(huán)氧樹脂。鑒于環(huán)氧樹脂只能使用約45分鐘，因此一次只準(zhǔn)備一小部分。將環(huán)氧混合物涂在電路板上。為了加快粘合過程，請放置在露天環(huán)境中。您也可以在烤箱中固化連接的零件。
        
9、將新的焊盤/跡線焊接到電路板的舊導(dǎo)體上
        
使用Kapton™膠帶將新導(dǎo)體放置到位。
        
10、保持并干燥
        
在固化之前，將新墊子固定在PCB上。完成后，取下夾具。在過程的此階段，對電氣連續(xù)性進行簡短檢查也是明智的。這也可能有助于在焊盤邊緣周圍放置阻焊層，并使其干燥以提高強度。
        


        
              轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修 
        
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