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        FANUC常見伺服報(bào)警及解決方法

        發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-9-11

        FANUC常見伺服報(bào)警及解決方法

        FANUC常見伺服報(bào)警及解決方法
        SV0301: APC 報(bào)警:通信錯誤
        1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況。更換反饋線: 
        2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;
        3、更換脈沖編碼器。
        SV0306: APC 報(bào)警:溢出報(bào)警
        1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常:
        2、更換脈沖編碼器。
        SV0307: APC 報(bào)警:軸移動超差報(bào)警
        1、檢查反饋線是否正常:
        2、更換反饋線。
        SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)
        1、檢查脈沖編碼器是否正常:
        2、更換脈沖編碼器。
        SV0364:軟相位報(bào)瞥(內(nèi)裝)
        1、檢查脈沖編碼器是否正常;
        2、更換脈沖編碼器。
        3、檢查是否有干擾,確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
        SV0366:脈沖丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
        1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;
        2、更換脈沖編碼器。
        SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
        1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;
        3、更換脈沖編碼器。
        SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報(bào)警
        1、檢查反饋線屏蔽是否良好:
        2、更換反饋線:
        3、更換脈沖編碼器。
        SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報(bào)警
        1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;
        2、更換反饋線:
        3、更換脈沖編碼器。
        SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警
        1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
        2、更換分離型接I 1單元SDU。
        SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報(bào)警
        1、檢查分離型接口單元SDU是否正常:
        2、檢查光柵至SDU之間的反饋線:
        3、檢查光柵尺。
        SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)
        1、檢查分離型接口單元SDU是否正常:
        2、檢查光柵至SDU之間的反饋線:
        3、檢查光柵尺。
        SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開
        1、查看診斷No.358,根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值,進(jìn)一步確認(rèn) 401報(bào)警的故障
        2、檢查MCC回路;
        3、檢查EMG急停回路;
        4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常:
        5、更電源單元。
        同步控制中SV0407:誤差過大報(bào)警
        1、檢查同步控制位置偏差值:
        2、檢查同步控制是否正常。
        移動軸時SV0409報(bào)警
        1、檢查移動時該軸的負(fù)載情況;
        2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;
        3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;
        4、更換伺服電機(jī):
        5、更換伺服驅(qū)動器。
        SV0410:停止時誤差過大報(bào)警
        1、檢查機(jī)械是否卡死;
        2、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
        3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,單獨(dú)驅(qū)動電機(jī),若正常,找MTB檢查機(jī)械部分:若故
        障依舊,更換電機(jī)或伺服驅(qū)動器。
        SV0411:移動時誤差過大報(bào)警
        1、查看負(fù)載情況,若負(fù)載過大。
        2、檢查機(jī)械是否卡死;
        3、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
        4、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,單獨(dú)驅(qū)動電機(jī),若正常,找MTB檢查機(jī)械部分:若故
        障依舊,伺服驅(qū)動器。
        SV0439: DC鏈路電壓過高報(bào)警
        1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定;
        2、更換電源單元:
        3、更換對應(yīng)的伺服驅(qū)動器。
        SV0441:異常電流偏移報(bào)警
        1、檢查電機(jī)動力線是正常;
        2、更換伺服驅(qū)動器
        SV0442: DC 鏈路充電異常報(bào)警
        1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一-致:
        2、檢查三相電壓是否平衡:
        3、檢查MCC回路是否正常;
        4、更換電源單元。
        SV0443:變頻器冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警
        1、檢測電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常;
        2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。
        SV0444:逆變器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警
        1、檢測伺服驅(qū)動器上方的散熱風(fēng)扇是否正常,更換散熱風(fēng)扇;
        2、若更換風(fēng)扇無效,請更換伺服驅(qū)動器。
        SV0445:軟件斷線報(bào)警(全閉環(huán))
        1、檢查光柵尺反饋線是否正常;
        2、屏蔽光柵尺改全閉環(huán)為半閉環(huán)試機(jī),若無故障,請聯(lián)系MTB檢查光柵尺:
        3、檢查工作臺絲桿與電機(jī)連接是否存在問隙。



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