雅馬哈四軸機器人故障代碼大全
一、通用故障代碼
1. E-STOP
故障描述：故障緊急停機，機器人不可用。
解決方法：檢查緊急停機按鈕是否按下，重新復位后恢復正常。
2. OVERLOAD
故障描述：機器人超載。
解決方法：檢查機器人負載情況，調(diào)整機器人的負載或密度。
3. OVERTRAVEL
故障描述：機器人超出了規(guī)定行程。
解決方法：檢查機器人的路線是否被阻礙，調(diào)整機器人的運動軌跡。
4. OVERSPEED
故障描述：機器人運動速度過快。
解決方法：檢查機器人運動速度是否超過了標準值，調(diào)整機器人的運動速度。
二、機械故障代碼
1. SYS ALARM
故障描述：機器人系統(tǒng)發(fā)生故障。
解決方法：檢查機器人的系統(tǒng)狀態(tài)，修復故障。
2. SLIDE SERVO
故障描述：機器人滑臺伺服電機發(fā)生故障。
解決方法：檢查伺服電機是否運行正常，檢查電機驅(qū)動器狀態(tài)。
3. SLIDE BRAKE
故障描述：機器人滑臺制動器發(fā)生故障。
解決方法：檢查制動器的狀態(tài)，檢查制動器的電路是否故障。
4. JOG BRAKE
故障描述：機器人JOG制動器故障。
解決方法：檢查JOG制動器的狀態(tài)，檢查制動器的電路是否故障。
三、電氣故障代碼
1. SERVO AMP
故障描述：機器人伺服電機驅(qū)動器故障。
解決方法：檢查驅(qū)動器是否出現(xiàn)異常，檢查電機的運行狀態(tài)。
2. SERVO ALARM
故障描述：機器人伺服電機發(fā)生故障。
解決方法：檢查伺服電機的狀態(tài)，檢查伺服電機的電路是否故障。
3. SERVO OVC
故障描述：機器人伺服電機電壓過高。
解決方法：檢查伺服電機電路狀態(tài)，調(diào)整電源電壓。
4. SERVO LOW V
故障描述：機器人伺服電機電壓過低。
解決方法：檢查伺服電機電路狀態(tài)，檢查電源電壓是否正常。
以上就是雅馬哈四軸機器人常見的故障代碼大全。如果您遇到機器人故障，請根據(jù)故障代碼先進行初步的排查，以便更好的解決問題，提高機器人的使用效率。
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