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        德國路斯特LUST servoC系列伺服器故障代碼15選件模塊錯誤

        發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-6-11

        德國路斯特LUST servoC系列伺服器故障代碼15選件模塊錯誤

        以下路斯特驅(qū)動器故障代碼:

        E-CPU 硬件或軟件錯誤 1 0=主板無法識別錯誤
        6=參數(shù)引起無法通過自檢
        10=RAM容量不足
        16=運行檢測到程序存儲區(qū)錯誤
        17=啟動時檢測的程序存儲區(qū)錯誤
        OFF 主回路有故障 2 1=直流母線電壓小于212-405v
        E-OC 過電流故障 3 0=有短路、參數(shù)不正確、啟動器故障
        1=小于5hz保護(hù)
        43=過電流,也有可能電機過熱
        46=接地,短路,絕緣不好
        48=同0,伺服功率組件壞
        49=同48
        50=伺服器檢測電路故障
        E-OV 過電壓關(guān)斷 4 1=制動故障或主電壓過高
        E-OLM 電機過載 5 47=電機電流在設(shè)定的時間內(nèi)超過最大
        E-OLI 伺服器過載 6 48=伺服器輸出電流超過了設(shè)定最大電流
        E-OTM 電機溫度過高 7 47=溫度傳感器未連接好或馬達(dá)過負(fù)荷
        E-OTI 驅(qū)動器溫度過高 8 44=散熱器通風(fēng)不良或風(fēng)扇壞
        45=制動過熱或環(huán)境溫度不好
        E-PLS 參數(shù)或程序錯誤 9 0=無法識別的在線錯誤
        4=開關(guān)頻率或驅(qū)動器類型無法識別
        6=無法初始化參數(shù)
        7=不正確的數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)長度(在線測)
        8=當(dāng)前等級無法操作或存取參數(shù)
        11=在線監(jiān)測到自動存儲器長度不夠
        12=激活了一個輔助參數(shù)時運行錯誤
        13=無法識別參數(shù)存取等級
        42=異常的信息別激活
        54=檢查一個輔助參數(shù)時運行錯誤
        100=初始化過程中參數(shù)存取錯誤
        101=pwm頻率初始化時無法識別了
        130=驅(qū)動器調(diào)整時發(fā)生錯誤
        133=執(zhí)行macro-state-machine錯誤
        255=用戶程序超過了存儲最大容量
        E-PAR 參數(shù)錯誤 10 0=無效的參數(shù)設(shè)定
        5=設(shè)定后導(dǎo)入驅(qū)動器后參數(shù)溢出
        6=參數(shù)表初始化錯誤,至少一個無法恢復(fù)
        7=初始化后保存參數(shù)時出錯
        8=存取參數(shù)時有一個參數(shù)無法讀取
        47=電機保護(hù)模塊參數(shù)初始化錯誤
        55=機械狀態(tài)控制室內(nèi)部出錯
        100=控制器初始化錯誤
        101=調(diào)制初始化錯誤
        102=制動單元初始化錯誤
        103=電流控制模型初始化錯誤
        104=電流控制初始化錯誤
        105=速度計算初始化錯誤
        106=速度控制器初始化錯誤
        107=轉(zhuǎn)矩計算初始化錯誤
        108=位置檢測初始化錯誤
        109=位置控制器初始化錯誤
        110=v/f控制初始化錯誤
        111=電流控制運行初始化錯誤
        112=弱磁區(qū)電流控制初始化錯誤
        113=主回路失電初始化錯誤
        114=電流電壓檢測初始化錯誤
        115=TTL編碼器賦值初始化錯誤
        116=HTL編碼器賦值初始化錯誤
        117=SSI接口和編碼器賦值初始化錯誤每轉(zhuǎn)的線數(shù)和傳動比不支持
        118=編碼器功能初始化錯誤(禁止合并)
        119=控制初始化無效的數(shù)據(jù)
        120=模擬輸出初始化錯誤
        121=模擬輸入初始化錯誤
        122=旋轉(zhuǎn)變壓器賦值初始化錯誤
        123=電壓補償初始化錯誤
        124=不帶傳感器sfc的速度控制初始化錯    誤
        125=不帶傳感器(U/I模式)的速度控制初始化錯誤
        126=外部的a/d轉(zhuǎn)換器初始化錯誤
        127=通訊錯誤
        128=gpoc錯誤糾正方法初始化錯誤
        129=配置htl編碼器錯誤。htl編碼器設(shè)置為位置-速度或主給定編碼器。但輸入端子fis02和fis02沒有設(shè)為htl賦值
        130=電流控制器整定錯誤
        131=自設(shè)定錯誤(測試信號已產(chǎn)生)
        132=uzk-計算出錯
        133=驅(qū)動器-控制順序錯誤
        E-FLT 浮點數(shù)錯誤 11 0=總的浮點數(shù)錯誤
        E-PWR 未知的電源線數(shù) 12 4=功率部分檢測不正確
        6=功率部分檢測不正確
        E-EXT 外部輸入錯誤信息 13 1=驅(qū)動器外部故障
        E-OPT 選件模塊錯誤 15 26=總線關(guān)斷
        27=無法傳遞協(xié)議
        28=監(jiān)視錯誤
        29=節(jié)點錯誤
        30=初始化錯誤
        E-CAN CAN總線錯誤 16 0=can總線錯誤
        31=總線關(guān)閉
        32=無法傳送數(shù)據(jù)
        33=監(jiān)視錯誤
        34=節(jié)點錯誤
        35=初始化錯誤
        36=pd0值超出范圍
        37=通訊參數(shù)初始化錯誤
        38=目標(biāo)位置存儲器溢出
        39=hear-beat出錯
        40=CAN地址無效
        41=存儲通訊目標(biāo)的容量不足
        42=一個同步的pdo目標(biāo)監(jiān)視出錯
        E-PLC Plc順序程序執(zhí)行出錯 17 0=順序控制錯誤
        210=通過plc的錯誤
        211=用CALL/RET進(jìn)入、退出子程序錯誤 棧線向下溢出
        212=寫參數(shù)錯誤(緩存滿)
        213=寫參數(shù)時錯誤(參數(shù)不存在)
        214=度參數(shù)錯誤
        215=內(nèi)部錯誤,代碼無效
        216=內(nèi)部錯誤,代碼無效
        217=除法運行時清零
        220=順序控制浮點數(shù)操作錯誤
        221=程序執(zhí)行時超時
        223=索引地址錯誤


        E-SIO 串行口錯誤 18 9=對通過lust bus通訊的檢測錯誤程序錯誤被激活
        E-EEP eeprom錯誤 19 0=讀參數(shù)時rom錯誤
        2=寫參數(shù)是rom錯誤
        4=導(dǎo)入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤
        7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤
        11=在初始化參數(shù)時,校驗錯誤
        15=驅(qū)動器初始化時校驗錯誤
        E-WBK 4-20ma輸入故障 20 1=4-20ma模擬信號丟失
        127=電機檢測時相位錯誤
        E-ENC 位置傳感器錯誤 30 0=編碼器接口錯誤
        1=信號線斷線
        117=SSI接口的初始化
        127=通訊搜索出錯
        137=ssi信號線段
        E-FLW 伺服滯后 32 240=伺服滯后(如輸出抖動)
        E-SWL 軟件限位開關(guān)激活 33 0=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯誤
        243=正向限位激活
        244=反向限位激活
        246=運動限位達(dá)到極限值
        E-POS 定位錯誤故障 36 0=定位順序控制錯誤
        241=尋原點過程中找不到零點;硬件限位錯誤
        242=尋原點過程中硬件原點改變
        245=找不到原點
        247=長時間未找到原點
        248=給定沒激活(設(shè)備為準(zhǔn)備好)
        249=步進(jìn)定位關(guān)閉
        250=標(biāo)準(zhǔn)塊被初始化(分辨率不準(zhǔn)確)
        251=標(biāo)準(zhǔn)錯誤(分辨率超限)
        E-HW 硬件限位開關(guān)動作 38 51=正限位到達(dá)或短路
        52=反限位到達(dá)或短路
        E-HWE 硬件限位開關(guān)錯誤 39 1=正限位開關(guān)和負(fù)限位開關(guān)調(diào)換錯誤
        E-PER 控制板故障 41 4=cpu外圍電路有故障(比如a/d轉(zhuǎn)換器)
         



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