昆山庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)/機(jī)器人報(bào)警6505維修
昆山庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)/機(jī)器人報(bào)警6505
原因
CAN控制器故障
CAN控制器有缺陷。
CAN總線系統(tǒng)不起作用
治療
檢支控制器。
庫卡機(jī)器人的錯(cuò)誤代碼到底是說的哪里錯(cuò)誤，針對問題從而對癥下藥，解決出現(xiàn)的問題！
提示文字 MFC 過熱
原因：MFC 上的溫度傳感器有觸發(fā)信號。
查詢：動(dòng)態(tài)。
影響：移動(dòng)過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。
應(yīng)急措施：檢查風(fēng)機(jī) 必要時(shí)更換 MFC
提示文字 數(shù)字信號輸出錯(cuò)誤＠P＠。
原因：輸出口 1-8 或 9-16 短路。
查詢：動(dòng)態(tài)。
影響：緊急制動(dòng) 應(yīng)急措施
庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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