力士樂伺服驅動器警告信息
力士樂驅動器、驅動器的作用是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器，并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。力士樂驅動器、伺服驅動器對電機的要求
1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或較低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流同服電機要求在數分鐘內過載4-6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4.電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
力士樂驅動器、伺服驅動器有關參數
一、位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或失調;
2.參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
二、位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時。
三、速度比例增益
1、設定速度調節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
四、速度積分時間常數
1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數:
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大:
3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
五、速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值
六、輸出轉矩設置
1，設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為ON，否則為OFF;
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9，設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果與電機速度本設定值不符合，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF;
11、在位置控制方式下，不用此參數;
12.與旋轉方向無關。
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