圖 海德漢編碼器
調(diào)試和診斷設(shè)備
海德漢編碼器為調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷提供所需的全部信息�？商峁┑男畔⑷Q于編碼器的具體類型（增量式/絕對(duì)式）和使用的接口。增量式光柵尺或編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口信號(hào)。TTL和HTL信號(hào)的編碼器在內(nèi)部監(jiān)測(cè)信號(hào)幅值并生成簡(jiǎn)單的故障檢測(cè)信號(hào)。對(duì)于1 VPP信號(hào)，只能用外部測(cè)試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計(jì)算進(jìn)行輸出信號(hào)分析。
絕對(duì)式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號(hào)。這些信號(hào)在編碼器內(nèi)被全面監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息：
• 出錯(cuò)信息：位置值不可靠
• 警告：已達(dá)到編碼器的內(nèi)部功能極限
• 有效數(shù)據(jù)：
– 有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息
– 所有海德漢編碼器的統(tǒng)一標(biāo)度
– 可周期地讀取
因此，后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng)前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中也很容易。
為分析這些編碼器，海德漢提供相應(yīng)的PWM檢測(cè)儀和PWT測(cè)試設(shè)備。
根據(jù)接入方式不同，分為如下兩類診斷：
• 編碼器診斷：編碼器直接連接測(cè)試或檢測(cè)設(shè)備�？梢匀娴胤治鼍幋a器功能。
• 監(jiān)測(cè)模式：將PWM檢測(cè)儀接入閉環(huán)控制環(huán)中（例如用適當(dāng)?shù)臏y(cè)試適配器）。因此能在工作中實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或系統(tǒng)。可用的功能范圍取決于接口。
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