惠州貝加萊超高速伺服馬達(dá)維修8MSA3M.R0-B4故障修理
惠州貝加萊超高速伺服馬達(dá)維修常見故障
一、故障現(xiàn)象： 伺服電機(jī)無法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)（1）控制電源未接通
解決方案：檢查控制電源端子間的電壓
（2）主電路電源未接通
解決方案：檢查主電源端子間的電壓
（3）控制線（CN2 連接器）接線錯(cuò)誤或脫落
解決方案：檢查 CN2 連接器的安裝和配線
（4）伺服使能（SON）輸入為OFF狀態(tài)
解決方案：檢查輸入針是否有脫落、接錯(cuò),查看Dn014顯示的端口輸入狀態(tài)；也可直接設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（Pn003=1）
（5）上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令，驅(qū)動(dòng)器沒有響應(yīng)
解決方案：
檢查輸入針是否有脫落，接線順序是否錯(cuò)亂；查看Dn006，接受脈沖頻率是否與上位機(jī)發(fā)出的頻率一致；檢查電機(jī)是否工作在位置模式及處于使能狀態(tài)；檢查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能，且信號(hào)所處狀態(tài)是否有效。
（6）錯(cuò)誤指定輸入端口功能號(hào)
解決方案：檢查 SigIn 端口功能參數(shù)設(shè)定是否正確
（7）系統(tǒng)負(fù)載過大
解決方案：進(jìn)行無載JOG 試運(yùn)行,查看驅(qū)動(dòng)器是否正常運(yùn)行。
8MSA3M.R0-B4貝加萊伺服電機(jī)維修常見故障；通電報(bào)警，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
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