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        維修項(xiàng)目
        維修案例

        發(fā)那科3HNP00043-1機(jī)器人伺服電機(jī)啟動困難解決方案

        發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-2-10

        發(fā)那科3HNP00043-1機(jī)器人伺服電機(jī)啟動困難解決方案

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        一、案例情形

        發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)啟動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。
         
        二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
         
        ①電源電壓過低;
         
        ②面接法庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接;
         
        ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
         
        ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
         
        ③修復(fù)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多;
         
        ⑤庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)過載。
         
        三、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除
         
        ①測量電源電壓,設(shè)法改善;
         
        ②糾正接法;
         
        ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
         
        ④查出誤接處予以改正;
         
        ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
         
        ⑥減載。
         


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