艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修
1、瞬時(shí)輸出過流
該故障被識(shí)別為跳閘 3，并且“OI ac”將顯示在艾默生驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。
當(dāng)艾默生驅(qū)動(dòng)器的輸出電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時(shí)，此故障將跳閘。該故障會(huì)在艾默生驅(qū)動(dòng)器復(fù)位之前觸發(fā) 10 秒的強(qiáng)制延遲。
在瞬時(shí)輸出過流故障中，存在兩個(gè)子跳閘標(biāo)識(shí)：
控制系統(tǒng) 00 0 00：當(dāng)測(cè)量的交流電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時(shí)，瞬時(shí)過電流跳閘
電力系統(tǒng) xx 0 00：當(dāng)測(cè)量的交流電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時(shí)瞬時(shí)過流跳閘
其中“xx”是指電源模塊編號(hào)。
推薦措施：
增加加速和/或減速率
如果在 Auto-Tune 過程中出現(xiàn)故障，請(qǐng)降低升壓
檢查輸出電纜是否短路
使用絕緣測(cè)試儀檢查電機(jī)的完整性
檢查反饋設(shè)備接線和機(jī)械耦合
確保反饋信號(hào)沒有噪聲/干擾
確保電機(jī)電纜長(zhǎng)度在框架尺寸限制范圍內(nèi)
減少“速度環(huán)增益”參數(shù)中的值 (03.010 – 03.015)
確保相位角自動(dòng)調(diào)諧已完成（僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于 RFC-S 模式時(shí)）
減少“電流回路增益”參數(shù)中的值（僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于 RFC-A 或 RFC-S 模式時(shí)）
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