ABB工業(yè)機器人伺服電機溫度過高維修主要原因在于散熱器這方面。
一、原因分析:
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法:
1、通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
2、清潔散熱體。
ABB工業(yè)機器人伺服電機馬達維修保養(yǎng)
1.操作環(huán)境必須始終保持干燥，伺服電機的表面必須保持清潔，并且進氣口不得被灰塵，纖維等阻塞。
2.伺服電機的熱保護繼續(xù)工作時，應檢查是由于伺服電機故障或過載引起的，或者保護裝置的設定值是否過低。排除故障后，即可投入運行。
3.確保伺服電機在運行期間潤滑良好。普通伺服電機工作約5000個小時，即必須添加或更換潤滑脂，如果軸承在運行過程中過熱或潤滑變差，液壓必須及時更換潤滑脂。更換潤滑脂時，請去除用過的潤滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內外圈之間空腔的1/2(對2極）及2/3(對4、6、8極)。
4.當軸承壽命結束時，工業(yè)機器人伺服電機的振動和噪聲將大大增加，請檢查軸承的徑向游隙是否達到以下值：
軸承需要更換
5.拆卸伺服電機時，可將轉子從軸的延伸端或未延伸端拉出。如果不需要卸下風扇，則更方便地從非軸伸端卸下轉子。從定子上拆下轉子時，請避免損壞定子繞組或絕緣層。
6.更換繞組時，應注意形狀，尺寸，匝數，線規(guī)等。原始繞組的當您丟失此數據時，應要求制造商隨意更改原始設計繞組。通常，工業(yè)機器人伺服電機或各種物品已經損壞，甚至變得無法使用。
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