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        維修項目
        伺服驅(qū)動器維修

        博士力士樂DKC05.3驅(qū)動器F219故障維修方法

        發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-12-3

        博士力士樂DKC05.3驅(qū)動器F219故障維修方法

        F218故障,驅(qū)動器過熱停機。 驅(qū)動器放大器散熱片溫度過高,散熱片溫度超過50度,驅(qū)動器就會自動斷電,防止放大器損壞。

        F219故障,電機/馬達過熱停機。電機的溫度超過160度,到了電機不可以承受的溫度,驅(qū)動器會立即停止工作。

        F220故障,制動電阻器過載停機。從機械上檢查到在生能量超過制動器所能承受的能力,所以驅(qū)動器停機。

        F226故障,驅(qū)動器電源電源不穩(wěn)。伺服電機電壓值是有驅(qū)動器控制,如果驅(qū)動器電源電源電源下降到不足以給供給驅(qū)動器的電壓,放大器就會停止工作。

        F228故障,過大偏差。通過驅(qū)動器監(jiān)控的數(shù)據(jù)檢測到模型的位置數(shù)值和實際反饋的數(shù)值不一樣,已經(jīng)超過了驅(qū)動程序的最大值了。驅(qū)動器停機工作。

        錯誤原因

        1、超過了驅(qū)動器的加速能力。

        2、坐標(biāo)軸受阻。

        3、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置了不正確的數(shù)據(jù)。

        故障排除

        1、檢查程序中S-0-0092的最大允許值。

        2、檢查機械系統(tǒng),消除坐標(biāo)阻塞情況。

        F860故障,功率級過電流,此故障是DKC系列最為常見的,90%都是IGBT模塊或者整流燒壞了,驅(qū)動板上元器件短路引起的。

        F870故障,24伏直流電源故障。驅(qū)動器要求24V控制電源,當(dāng)這個電壓超過或者低于這個20%時,驅(qū)動器驅(qū)動器會立刻停機工作。

        錯誤原因,控制電壓電纜有故障,24V電源過載,電源裝置有故障。

        故障消除,檢查控制電源電纜和接頭,必要是更換。

        F229故障 電機編碼器中有錯誤型號。正在運行的編碼器接口1發(fā)現(xiàn)硬件故障。

        故障原因,編碼器電纜故障,編碼器接口有故障,驅(qū)動器有故障。

        故障消除,更換編碼器電纜。更換編碼器接口,更換驅(qū)動器。

         



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