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        維修項目
        伺服驅(qū)動器維修

        上海貝加萊伺服驅(qū)動器故障維修,貝加萊伺服器報故障碼故障代碼6043

        發(fā)布者:khw    來源:仰光電子     發(fā)布時間:2022-11-25

        上海貝加萊伺服驅(qū)動器故障維修,貝加萊伺服器報故障碼故障代碼6043

        上海貝加萊伺服驅(qū)動器故障維修,貝加萊伺服器報故障碼故障代碼6043

        貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼查詢:

        1001數(shù)值先進先出溢出.

        1002參數(shù)超出有效范圍.

        1003在回路控制激活時不允許寫參數(shù).

        1004激活信號控制網(wǎng)絡(luò)超時.

        1005在動作激活時不允許寫參數(shù).

        1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]

        1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯誤.

        1009內(nèi)存分配錯誤.

        1010先進先出功能溢出.

        1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.

        1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點不可行.

        1014AC112命令接口占用.

        2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.

        2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.

        2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.

        2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).

        2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù).

        2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.

        4002在仿真命令無效的動作代碼.

        4004在控制器命令無效動作的代碼

        4005使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤.

        4007跟隨誤差超限停止.

        4008正限位開關(guān)到達.

        4009負限位開關(guān)到達.

        4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉

        4011關(guān)閉控制器無效:運動激活.

        4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.

        4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.

        5001目標位置大于正向軟限位.

        5002目標位置小于負向軟限位.

        5003正向軟限位到達.

        5004負向軟限位到達.

        5005運動啟動可能:位置控制器未激活.

        5006運動啟動不可能:軸未尋參考位置.

        5010正向位置運動不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.

        5011負向位置運動不可能:負向位開關(guān)關(guān)閉.

        5012運動啟動不可能:停止激活.

        5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運動激活.

        5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)置模式不可能.

        5015運動啟動不可能:正在尋參.

        5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.

        5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.

        5018尋參步驟模式不可能:運動激活.

        5019尋參參數(shù)超出有效值.

        5020尋參步驟不可能;兩個限位開關(guān)關(guān)閉.

        5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.

        5022第二個限位開關(guān)信號收到:參考開關(guān)信號未發(fā)現(xiàn).

        5023對于當前運動方向受到不正確的限位開關(guān)信號.

        5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.

        5025設(shè)置參考點位置偏差用于修正計數(shù)范圍不可能.

        5026基本運動參數(shù)超過速度限制.

        5027基本運動參數(shù)超過加速度限制.

        5028當前運動不是基本運動,

        5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.

        5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,

        5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.

        5101凸輪曲線補償:超出界限值.

        5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)

        5103從觸發(fā)先進先出滿.

        5104從觸發(fā)先進先出空.

        5105主觸發(fā)先進先出滿.

        5106主觸發(fā)先進先出空

        5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值

        5108主補償觸發(fā)先進現(xiàn)出滿.

        5109主補償觸發(fā)先進現(xiàn)出空.

        5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.

        5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.

        5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.

        5113命令不允許:控制器絍仍激活.

        5114寫參數(shù)不允許:凸輪連接激活.

        5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.

        5201寫參數(shù)不允許:鼓序列激活.

        5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.

        5300數(shù)據(jù)塊上載無效.

        5302寫參數(shù)不允許:凸輪時序激活.

        5303凸輪曲線未提供索引.

        5304格式錯誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).

        5306補償:入口速度超限.

        上海貝加萊伺服驅(qū)動器故障維修,貝加萊伺服器報故障碼故障代碼6043


        1)用控制器(PLC),通過編程讀出里面的錯誤號,顯示在界面上,根據(jù)錯誤號分析,比如,• 4005: Controller cannot be switched on: Drive in error state• 4007: Lag error stop limit exceeded

        2)也可用編程軟件automation studio,啟動"test"窗口,直接讀出所有錯誤號,然后在編程的help中查找這些錯誤碼,可以得到處理建議。

        3)acopos驅(qū)動器本身不能顯示故障碼。

        4)通過故障燈閃爍時間的長短規(guī)律可以做一些基本判斷(看Automation Studio 的幫助),但不詳細。



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