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        維修項目
        伺服驅(qū)動器維修

        蕪湖西門子6se70伺服驅(qū)動器報警A01381代碼維修服務

        發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-1

        蕪湖西門子6se70伺服驅(qū)動器報警A01381代碼維修服務

        西門子6se70伺服驅(qū)動器維修:伺服控制器內(nèi)部結(jié)構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

         

        蕪湖西門子伺服驅(qū)動器維修服務:故障原因與解決方法:

        A01381 拓撲結(jié)構:比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差

        信號重要性: 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 組件 ( 設定 ): %3, 連接號 :%4

        驅(qū)動體 : 所有目標

        反應:

        應答:

        原因: 在比較實際拓撲和設定拓撲時,發(fā)現(xiàn)一個和設定拓撲有偏差的功率單元。

        警告值 r2124, 十六進制):

        ddccbbaa 十六進制 :

        dd = 連接號

        cc = 組件編號

        bb = 組件等級

        aa = 和設定拓撲有偏差的組件

        注:

        dd, cc bb 指出了實際拓撲結(jié)構中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。

        F01375 中指出了組件等級和連接號。

        驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。

        處理: 調(diào)整拓撲結(jié)構:

        - 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜,撤銷實際拓撲結(jié)構的更改。

        - 調(diào)試軟件:在線進行驅(qū)動設備升級、離線進行拓撲結(jié)構修改而且下載更改過的設計。

        - 自動消除拓撲結(jié)構錯誤 (p9904)。

        注:

        “ 拓撲結(jié)構 --> 拓撲結(jié)構視圖 ” 下,調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 (例如:設定值 / 實際值比較)。

         

        在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍。

         

        蕪湖西門子伺服驅(qū)動器維修服務:友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!



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