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        維修項(xiàng)目
        伺服驅(qū)動(dòng)器維修

        AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修 2094-BM01-S報(bào)警E19維修

        發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-8-12

        AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修 2094-BM01-S報(bào)警E19維修
          AB羅克韋爾驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修E19.檢查位置環(huán)調(diào)背
        (眼隨誤差) 增加蘄饋增益
        增加跟隨誤差隕值或時(shí)間
        位置誤差故障
        位置誤差趣過(guò)院值
        。 
        .檢驗(yàn)系統(tǒng)的尺寸定位
          維修AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
        E00逆變器PCB保險(xiǎn)絲熔斷。
        E04電動(dòng)機(jī)熱開關(guān)脫扣。
        E05智能電源模塊(IPM)的自保護(hù)啟動(dòng)。
        E06軸在正/負(fù)方向運(yùn)動(dòng)超過(guò)物理行程范圍。
        E07反饋接線開路、短路或缺失。
        E09隨著三相電的出現(xiàn):直流總線電壓低于下限值。
        E10直流總線電壓超過(guò).上限值。
        E11Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。
        E16軸位置超過(guò)軟件設(shè)定的*大值。
        E18電動(dòng)機(jī)速度超過(guò)*大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。
        E19超過(guò)位置誤差界限。
        E20電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。
        E21與智能編碼器的通訊未建立。
        E30與智能編碼器的通訊未建立。
        E34檢測(cè)到轉(zhuǎn)換器的接地電流過(guò)大。
        E35轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。
        E36轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。
        E37
        1交流電源接錯(cuò)。
        2當(dāng)主電源(三湘)被拆除時(shí), 軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時(shí),公共總線的從軸被使能。
        E38在激活和操作之后,SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。
        E39自檢測(cè)換向啟動(dòng)故障。
        E43缺少驅(qū)動(dòng)器使能輸入信號(hào)。
        E49對(duì)于故障代碼的跡象,原因和解決措施,參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(cè)(出版物GMC-RM002) 。
        E50在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測(cè)到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。
        E54檢測(cè)到電流反饋硬件故障。
        E60檢測(cè)到錯(cuò)誤的ID位。
        E61輔助編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。
        E62反饋接線開路、短路或接錯(cuò)。
        E63輔助反饋電纜噪聲。
        E64電動(dòng)機(jī)反饋電纜噪聲。
        E65Hookup連接過(guò)程失敗。
        E66自調(diào)整過(guò)程失敗。
        E67操作系統(tǒng)失敗。
        E68 DPI通訊失敗。
        E69由于控制板硬件故障,非易失性存儲(chǔ)器順壞。
        E70由于控制板硬件故障,非易失性存儲(chǔ)器順壞。
        E71 RAM或閃存確認(rèn)失敗。
        E72逆變器熱開關(guān)脫扣。



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